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1 Venez, crions notre joie en l’honneur de l’Éternel ! Louons le Seigneur ! Acclamons notre rocher et notre Sauveur !
2 Allons au-devant de lui avec des louanges. Acclamons-le par des psaumes.
3 Car c’est un Dieu de grandeur que notre Seigneur. Il est un grand Roi au-dessus de tous les dieux.
4 C’est lui qui tient dans sa main les profondeurs de la terre, Et les plus hautes montagnes, toutes sont à lui.
5 À lui appartient la mer, c’est lui qui l’a faite Et les continents que ses mains ont façonnés.
6 Venez, prosternons-nous et humilions-nous, Ployons les genoux devant le Seigneur qui nous a créés.
7 Il est notre Dieu, nous sommes son peuple Qu’il conduit comme un berger, Le menu troupeau guidé par sa main. Aujourd’hui, si vous entendez sa voix,
8 N’endurcissez pas vos cœurs Comme lors de la révolte près de Mériba, Comme au jour de tentation à Massa dans le désert :
9 « Vos pères m’ont provoqué et ils m’ont mis à l’épreuve Bien qu’ils aient vu mes exploits,
10 Pendant quarante ans. J’ai été déçu par cette génération, et j’ai dit alors : “C’est un peuple au cœur errant, ils n’ont pas connu mes voies”.
11 Et dans ma colère, j’ai fait ce serment : “Ils n’entreront pas au pays de mon repos” ».