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Les voyages jouent un grand rôle dans la Bible.
Pour les conditions de vie qui les rendaient nécessaires et possibles, voir Hospitalité, Nomade, Vie pastorale, etc.
On connaît les voyages du serviteur d’Abraham (Genèse 24), de Jacob (Genèse 28 et Genèse 35), des frères de Joseph (Genèse 39 SS), d’Esdras (Esdras 8.21 et suivant), de Néhémie (Néhémie 2.6), de Tobie (Tob 5), etc.
Voyages et voyageurs apparaissent dans la loi, dans la prophétie et la poésie, dans les Apocryphes, dans les Évangiles et les épîtres (Nombres 9.10-13 ; Deutéronome 6.7 ; Deutéronome 11.19 ; 2 Samuel 12.4 ; Jérémie 9.2 ; Ézéchiel 12.3 et suivants, Job 6.19 ; Job 21.29 ; Job 31.32 ; Ecclésiaste 10.15 ; Siracide 51.13 ; Sagesse 14.1, Marc 13.34, Matthieu 25.14, Jacques 4.13 ; Jacques 4.15 ; 3 Jean 1.6). Baal est comparé, par ironie, à un absent qui est en voyage (1 Rois 18.27).
L’image du Dieu voyageur n’est appliquée à Jéhovah qu’exceptionnellement : une fois par allusion aux déplacements de l’arche (2 Samuel 7.6), l’autre fois par protestation contre la comparaison elle-même (Jérémie 14.8). Ce sont les hommes qui, eux, devant l’Éternel, sont « étrangers et voyageurs sur la terre » (1 Chroniques 29.15 ; Hébreux 11.13 ; 1 Pierre 2.11).
Les voyages sont inséparables des circonstances au sein desquelles s’est développée la Révélation biblique : ils jalonnent toute l’histoire d’Israël, le ministère de Jésus-Christ et l’expansion de l’Église missionnaire « à travers la Judée, la Samarie et jusqu’aux extrémités de la terre » (Actes 1.8). Pour les migrations de l’époque patriarcale, voir Térach ; pour la sortie d’Égypte et la traversée du désert, voir Exode, Nombres ; pour l’installation en Canaan, l’exil et le retour, voir Israël ; pour les déplacements de Jésus, voir Jésus-Christ, et les neuf cartes de notre pl. V (t. I, article Évangiles [harmonie des]) ; pour les voyages missionnaires, voir Paul (ses voyages).
On connaît l’allégorie de John Bunyan (parue en 1678), toute pétrie de style biblique : The Pilgrim’s Progress, ou le Voyage du Chrétien (de ce monde à celui qui est à venir)