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Officier romain qui commandait une centurie, 5e ou 6e partie de la cohorte, la 60e partie environ de la légion ; son grade correspondait à notre grade de capitaine. Les divers centeniers du Nouveau Testament sont tous sympathiques, ce qui tend à prouver que ces officiers étaient en général des hommes soigneusement choisis et d’un réel mérite : Polybe décrit le centurion idéal comme n’étant « pas surtout un aventureux amateur du danger, mais un caractère ferme et sérieux ayant le don du commandement ». On connaît : le centenier de Capernaüm dont Jésus guérit le serviteur (Matthieu 8.5-13; Luc 7.1 ; Luc 7.10) ; l’officier de service au crucifiement de Jésus (Marc 15.39 ; Marc 15.44-45 ; Matthieu 27.54 ; Luc 23.47) ; Corneille, de Césarée, converti par saint Pierre (Actes 10) ; et les divers centeniers préposés à la garde de saint Paul (Actes 22.25 ; Actes 23.17 ; Actes 23.23 ; Actes 24.23), en particulier Julius, qui se montra humain envers lui (Actes 27.1 ; Actes 27.3-11 ; Actes 27.43).